カウンセラー（Counselor/Counsellor）とは、何らかの問題を抱えている人から相談を受け、それに適切な援助を与える職種をいいます。
カウンセリングは、英語のcounsel（相談・助言する）の名詞形で、広義では、相談・助言することを指します。ただし現在、カウンセリングといえば、主に、心理学を土台とした対人手段であり、心理的な問題や悩みについて援助を目的とするものを、指すことが多いようです。
カウンセリングを行う人はカウンセラー（counselor）、カウンセリングを受ける人はクライエント（client）、もしくはカウンセリー（counselee）と呼ばれます。